Tisková agentura TASS oznámila plány společnosti KAMAZ investovat 400 milionů rublů do rozvoje bezpilotních technologií pro správu nákladních vozidel. Podle zdrojů organizace provádí investice ze svého rozpočtu, ale vláda rovněž přispěje k rozvoji.
V rámci několika prezidentských společností bude vytvořen tým, který bude zodpovědný za vytvoření a propagaci trhu bezpilotní nákladní dopravy v Rusku. Zahrnuje odborníky z různých velkých společností a vládních agentur.
Na začátku roku se generální ředitel společnosti KamAZ hovořil o plánovaných investicích do této technologie ve výši 7 miliard rublů. Polovina pochází ze státního rozpočtu, další polovinu zaplatí ruský výrobce automobilů. Začátkem února tohoto roku bylo oznámeno, že Volgabus dostal od federálního rozpočtu 200 milionů rublů na rozvoj bezpilotních autobusů.
Ve druhé polovině roku 2018 představil KamAZ svůj první prototyp bezpilotního kamionu na světě. Na vývoji se podílela i mezinárodní společnost. Kamsk plánuje zahájit hromadnou výrobu tohoto produktu v roce 2022.
Co je bezpilotní technologie?
Technologie bez posádky je umělá inteligence, postrádající lidské vlastnosti, které často způsobují nehody na silnicích. Pravděpodobnost porušení pravidel provozu v AI je nulová, protože funguje podle striktně předepsaných algoritmů. Minimalizace lidského faktoru na silnici sníží počet nehod o 90%.
Technologie je založena na pasivním modelu. Základem počítačového vidění je člověk, místo očí se používají moderní videokamery. V našem státě tento model funguje společně s aktivním modelem, který využívají mnohé zahraniční společnosti - například automobil Google.
Technologie řízení bez obsluhy je přizpůsobena podmínkám naší země. Pokud je v jiných zemích postavena na základě řízení na ideálních silnicích, kde nejsou žádné díry, rány, dobré značení, náš model bere v úvahu všechny chyby a naučí řídit vozidla v podmínkách špatného povrchu vozovky. Za tímto účelem se vyvíjí rozsáhlý algoritmus, který se naučí navigovat po silnici bez značení, moci jít kolem jám, hummocks a další.
Ruská technologie využívá následující moduly:
- Vysoce kvalitní zpracování obrazu. Obraz z fotoaparátu se přizpůsobí za jakýchkoli povětrnostních podmínek a za jakéhokoliv světla;
- C-Pilot se naučí rozpoznat různé objekty na silnici a shromažďovat obrovské množství informací. Každý den jasněji rozpozná pohyblivé a nepohyblivé předměty na silnici;
- Sledování objektů probíhá na bayesovských filtrech a optickém toku. Tento přístup umožňuje kombinovat mnoho silničních rámců do jednoho obrazu video streamu;
- Pro zajištění stabilního pohybu se používá foveální pohyb. Videokamery nejsou upevněny na celém obraze, ale určují pouze kanál před přepravou, který nese maximální riziko při řízení (ostatní účastníci pohybu, chodci apod.);
- Rychlé fungování algoritmů je zajištěno použitím neuronových sítí. Předurčují architekturu oblasti a všechny objekty, které jsou na cestě k autu;
- Stereoskopické vidění je určeno objekty, které se neustále mění tvar, jsou nad nebo pod silnicí (například odraz světlometů na povrchu mokré vozovky);
- Chcete-li poskytnout jasnou definici dopravní situace, vyžaduje se k rychlému zachycení snímku výkonný fotoaparát. Technologie kognitivních pilotů používá 2 megapixelový fotoaparát, který zachycuje obraz jako Full HD za 45 milisekund;
- Kromě prohlížení videa je použito velké množství různých typů snímačů. Umožňují autopilotovi vidět celé 360stupňové silniční prostředí v multisenzorovém vnímání;
- Technologie Bird Eye určuje polohu vozidel na silnici s přesností na desetiny. Kromě toho si tato technologie pamatuje na základě dříve získaných údajů v důsledku jízdy pevné objekty (budovy, semafory apod.);
- Pro geografickou orientaci se používají mapy Openstreetmaps;
- Pro zajištění optimální trajektorie pohybu (s přihlédnutím k různým interferenčním objektům) se používá samostatná technologie a algoritmus;
- Samostatný modul "Driver" spravuje veškerou mechanickou přepravu. Je zodpovědný za otáčení volantu na požadovaný počet stupňů, zpomaluje a dodává plyn v nezbytných situacích.
Takový rozsáhlý přístup zajišťuje vysoce kvalitní provoz bezpilotních technologií. Teď je v procesu vývoje, umělá inteligence se učí, jak se chovat na silnici a jak interagovat s jinými vozidly.
Historie vývoje bezpilotních technologií
První pokusy o vytvoření autonomních vozidel byly provedeny v 20. století. V archivu publikace New York Time najdete novinky na žádost autonómních automobilů, které se datují do 80. let minulého století.
První pokusy o vytvoření bezpilotní technologie byly provedeny v roce 1916, kdy vytvořili první rádio-řízený drone. Veškerý vývoj v té době byl použit pro vojenské účely. V první světové válce byly použity letecké torpédy a samohybné doly.
Až do poloviny minulého století byly tyto experimenty experimentální. Byly založeny na radiové kontrole, takže se to nedělo bez lidské účasti. Pomalu se auta a drony staly skutečně automatickými.
V roce 1961 vytvořil student ze Stanfordské univerzity samostatný vozík. Pracovala přes signál přenášený z kabelu. V 70. letech vědec John McCarthy vybavil prototyp technickou vizí. Díky němu se vozík naučil pohybovat se v automatickém režimu. Bílá čára byla referenčním bodem. Ona také obdržela první kamery, rozsah hledač a několik kanálů shromažďovat informace. Současně se John McCarthy pokusil o vytvoření trojrozměrného mapovacího prostředí.
Po tomto pokusu se inženýři pokoušeli vyvíjet přesně bezpilotní vozidla a ne modely založené na řídicích systémech. Největší úspěch dosáhli vědci z USA, Japonska a Německa. V roce 1980 vytvořil tým vědců pod vedením Ernsta Dickmansa první stroj, který se zcela automaticky pohyboval.
Později Ernst Dickmans napsal několik vědeckých prací, ve kterých popsal každý detail svého projektu. Práce německého autonomního automobilu byla založena na Kalmanově filtru, paralelních výpočetních mechanismech a napodobování sakadického očního hnutí. Tento systém je schopen posoudit životní prostředí.
Od roku 1987 do roku 1995 byly provedeny práce na projektu "Prometheus". Celková investice činila jednu miliardu dolarů. Byla založena na systému Dickmans. V roce 1994 provedli první plnohodnotný test na veřejných komunikacích: Mercedes jezdil podél silnic Paříže rychlostí až 130 km / h, manévroval mezi dopravními pruhy a předběhl další automobily.
Ve druhé polovině 90. let došlo k průlomu ve vývoji bezpilotních technologií. To bylo usnadněno rozvojem umělé inteligence, neuronovými sítěmi a strojovým učením. V roce 2004 proběhla první samostatná automobilová soutěž. V roce 2010 provedla společnost Google první praktickou zkoušku svého vozu s vlastním pohonem na veřejných komunikacích. Nyní se vývoj automobilů zabývá všemi významnými automobilky: Audi, BMW, Tesla a mnoho dalších.
Co lze uzavřít?
Technologie, na jejichž základě fungují moderní autonomní automobily, byly vytvořeny v minulém století. Pro kvalitní práci však vyžadují spoustu vylepšení, jejichž hlavním cílem je naučit se zpracovávat velké množství informací, na základě kterých se AI může pohybovat v provozu. V průběhu času budou vědci tuto technologii zdokonalovat a vstoupí do našeho každodenního života tak rychle, jakou kdysi dělali smartphony.
